11月16日-17日，由燕山大学承办，南通跃通数控设备股份有限公司协办，国家重点研发计划“面向定制式木工家具制造的机器人自动化生产示范线”研发课题组于燕山大学西校区组织了“人工智能与机器人理论、技术与应用”高峰论坛。会议邀请了中国工程院院士柴天佑，清华大学孙富春教授、北京理工大学夏元清教授、南开大学方勇纯教授、北京大学喻俊志教授做相关报告。
论坛全景
国家重点研发计划项目研发课题组
中国工程院院士柴天佑报告
柴天佑院士从时间的角度分析了人工智能的发展历程，从空间角度剖析了工业自动化的发展方向，述以德国工业4.0为代表的智能制造的发展愿景和以实现流程工业高效化与绿色化为目标的流程工业智能优化制造的内涵，为项目的实施提供了研究思路。
清华大学孙富春教授报告
孙富春教授从智能机器人如何能够主动感知、学习和推理物理世界，如何与人类、环境进行交互实现认知理解，以及如何根据环境的变化做出动态反应的能力 三个方面，论述了认知机器人所涉及的主要关键技术。
北京理工大学夏元清教授报告
夏元清教授介绍了云控制技术的现有成果，回顾新技术的发展，基于云计算、物联网、网络化控制等最新技术，详细叙述了工业互联网中存在的问题以及云控制在工业互联网中的功能和作用，并对这些问题提出切实可行的解决方案。
南开大学方勇纯教授报告
方勇纯教授从蛇形机器人、动态目标视觉锁定与无人机自主飞行控制，基于视觉的旋翼飞行器吊运系统三个方向进行了报告。报告深入浅出，风趣幽默，对小型无人机视觉处理和控制提出了新的挑战和研究方向。
北京大学喻俊志教授报告
喻俊志教授就水下无人潜航器及水下仿生机器人开发与控制研究进展进行了报告，主要包括鱼类推进机理及高机动仿生实现、海豚建模与仿生技术、水下视觉环境感知及机动型无人监测系统，并对未来研究方向和工作重点进行分析和展望。
会议期间，研发课题组进行项目方案论证的讨论。各课题负责人针对本课题研究内容、研究方案、实施计划与进度安排进行汇报。通过课题汇报及质询和讨论环节，确定了本项目可行性技术方案和进度节点，做到挂图施工，为项目的顺利进行奠定了基础。
课题一方案论证
课题二方案论证
课题三方案论证
课题四方案论证
课题五方案论证
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